Die Vanilleschote der Länge nach aufschneiden und das Mark herauskratzen. Die Zitronen waschen, abtrocknen und die Schale einer Zitrone abreiben. Anschließend beide Zitronen auspressen. Den Saft gemeinsam mit Joghurt, Zucker und dem Vanillemark vermengen. Füllen Sie die Masse in ein gefriergeeignetes Behältnis und stellen Sie es in den Frost. Rühren Sie das Eis nach circa 3 Stunden um. Das können Sie gern 4–6× wiederholen, damit das Eis schön cremig wird.